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第一章 機器人相關概述18
1.1 機器人的概念及分類18
1.1.1 機器人的基本定義18
1.1.2 機器人的構成情況19
1.1.3 機器人的發(fā)展特點20
1.1.4 機器人能力的評價標準20
1.2 機器人的分類情況20
1.2.1 分類方法20
1.2.2 工業(yè)機器人24
1.2.3 服務機器人25
1.2.4 空中機器人26
1.3 機器人行業(yè)的產業(yè)鏈解析26
1.3.1 機器人行業(yè)產業(yè)鏈構成狀況26
1.3.2 工業(yè)機器人產業(yè)鏈構成及特點27
1.3.3 工業(yè)機器人上游供給形勢分析27
1.3.4 工業(yè)機器人下游需求形勢分析28
第二章 2021年全球機器人產業(yè)分析30
2.1 全球機器人產業(yè)發(fā)展概況30
2.1.1 全球機器人產業(yè)的發(fā)展歷史30
2.1.2 全球機器人產業(yè)的發(fā)展綜述33
2.1.3 國際機器人產業(yè)的發(fā)展模式34
2.1.4 國際機器人工業(yè)的發(fā)展趨勢35
2.2 全球機器人市場規(guī)模分析37
2.2.1 全球工業(yè)機器人市場銷售規(guī)模37
2.2.2 全球工業(yè)機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀38
2.2.3 全球服務機器人市場銷售規(guī)模39
2.3 2021年北美機器人產業(yè)分析40
2.3.1 美國機器人產業(yè)發(fā)展歷程40
2.3.2 北美工業(yè)機器人市場銷售規(guī)模40
2.3.3 2021年北美機器人產業(yè)發(fā)展動態(tài)41
2.3.4 2021年美國政府資助機器人研究41
2.4 2021年歐洲機器人產業(yè)分析43
2.4.1 歐盟機器人技術研發(fā)投入狀況43
2.4.2 歐盟建立機器人創(chuàng)新公私伙伴關系PPP43
2.4.3 法國機器人工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀44
2.4.4 德國大力發(fā)展宇航機器人44
2.5 2021年日本機器人產業(yè)分析46
2.5.1 日本機器人產業(yè)的政策及計劃解析46
2.5.2 日本機器人產業(yè)發(fā)展的驅動因素53
2.5.3 日本機器人市場供需狀況分析54
2.5.4 日本機器人行業(yè)產業(yè)鏈條分析55
2.5.5 日本機器人廠商積極布局中國市場59
2.5.6 日本企業(yè)競相開發(fā)抗核輻射機器人60
2.5.7 2021年日本機器人產業(yè)運行現(xiàn)狀62
2.6 2021年韓國機器人產業(yè)分析63
2.6.1 韓國工業(yè)機器人市場發(fā)展概況63
2.6.2 韓國機器人產業(yè)生產規(guī)模分析63
2.6.3 韓國加快醫(yī)用機器人產品研發(fā)64
2.6.4 韓國機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃65
2.7 2021年臺灣機器人產業(yè)分析65
2.7.1 臺灣機器人產業(yè)鏈發(fā)展的政策支撐65
2.7.2 臺灣機器人產業(yè)供應鏈缺口分析66
2.7.3 臺灣機器人產業(yè)鏈主要廠商分析68
2.7.4 臺灣機器人產業(yè)的投資機會分析69
第三章 2021年中國機器人產業(yè)的發(fā)展環(huán)境分析71
3.1 經濟環(huán)境71
3.1.1 中國宏觀經濟發(fā)展回顧71
3.1.2 2020年中國宏觀經濟運行狀況72
3.1.3 2021年宏觀經濟運行狀況73
3.1.4 宏觀經濟對機器人產業(yè)的影響分析79
3.2 政策環(huán)境81
3.2.1 機器人產業(yè)的相關扶持政策81
3.2.2 工業(yè)機器人的安全規(guī)范要求83
3.2.3 國家上調工業(yè)機器人出口退稅率116
3.2.4 汽車生產線機器人進口稅下調116
3.3 需求環(huán)境117
3.3.1 社會對機器人的需求階段劃分117
3.3.2 社會對機器人的需求動因分析118
3.3.3 中國工廠對機器人的需求分析118
第四章 2021年中國機器人產業(yè)分析120
4.1 2021年中國機器人產業(yè)發(fā)展概況120
4.1.1 中國機器人產業(yè)的發(fā)展進程120
4.1.2 中國機器人產業(yè)發(fā)展的驅動因素121
4.1.3 中國機器人制造基地蓬勃發(fā)展122
4.1.4 中國機器人工業(yè)制造商格局分析122
4.1.5 中國海洋機器人行業(yè)發(fā)展分析123
4.2 2021年中國機器人行業(yè)重點發(fā)展領域126
4.2.1 醫(yī)療機器人126
4.2.2 微操作機器人126
4.2.3 軍用機器人127
4.2.4 汽車工業(yè)機器人128
4.3 2021年機器人產業(yè)園區(qū)建設情況128
4.3.1 沃華德在吉首投建機器人產業(yè)園128
4.3.2 唐山市機器人產業(yè)基地榮升國家級129
4.3.3 大型機器人產業(yè)園落戶江西星子縣129
4.3.4 昆山機器人產業(yè)基地晉升國家級133
4.3.5 昆山機器人科技產業(yè)園揭牌問世134
4.3.6 上海機器人產業(yè)園獲批開建134
4.3.7 山東省擬打造機器人孵化基地134
4.4 中國機器人產業(yè)發(fā)展的問題分析136
4.4.1 中國機器人行業(yè)存在的主要不足136
4.4.2 中國機器人產業(yè)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)137
4.4.3 中國機器人產業(yè)發(fā)展的桎梏分析140
4.4.4 本土機器人企業(yè)面臨的問題分析142
4.5 中國機器人產業(yè)發(fā)展的對策建議144
4.5.1 促進中國機器人產業(yè)發(fā)展的建議144
4.5.2 中國機器人產業(yè)化發(fā)展途徑思考145
4.5.3 中國機器人產業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略舉措149
4.5.4 中國機器人發(fā)展的制度創(chuàng)新策略151
第五章 2021年中國工業(yè)機器人產業(yè)分析154
5.1 中國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展概況154
5.1.1 工業(yè)機器人產業(yè)的基本特征分析154
5.1.2 工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展態(tài)勢綜述155
5.1.3 國產工業(yè)機器人的應用狀況分析156
5.1.4 中國工業(yè)機器人的業(yè)務模式簡述157
5.1.5 工業(yè)機器人改變中國制造業(yè)人力生態(tài)158
5.1.6 智能化引領中國工業(yè)機器人快速發(fā)展161
5.2 2021年中國工業(yè)機器人市場分析163
5.2.1 中國工業(yè)機器人市場容量163
5.2.2 中國工業(yè)機器人市場規(guī)�，F(xiàn)狀164
5.2.3 2021年國家出臺政策扶持工業(yè)機器人發(fā)展164
5.3 2021年工業(yè)機器人市場競爭狀況167
5.3.1 中國工業(yè)機器人市場競爭格局分析167
5.3.2 外資大力開拓中國工業(yè)機器人市場168
5.3.3 我國與國外工業(yè)機器人行業(yè)的差距分析168
5.4 中國工業(yè)機器人產業(yè)存在的問題及對策170
5.4.1 工業(yè)機器人產業(yè)化面臨的問題分析170
5.4.2 工業(yè)機器人行業(yè)面臨的壁壘分析171
5.4.3 工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展的四大不足172
5.4.4 應用多元化是工業(yè)機器人發(fā)展出路172
5.4.5 中國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的政策建議174
5.5 中國工業(yè)機器人市場前景預測176
5.5.1 工業(yè)機器人市場機遇與挑戰(zhàn)分析176
5.5.2 工業(yè)機器人將促進我國生產模式轉變178
5.5.3 我國工業(yè)機器人市場面臨爆發(fā)式增長178
第六章 2021年中國服務機器人產業(yè)分析180
6.1 2021年中國服務機器人產業(yè)發(fā)展概況180
6.1.1 服務機器人與工業(yè)機器人的區(qū)別180
6.1.2 中國服務機器人產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀180
6.1.3 中國服務機器人科技成就分析181
6.1.4 服務機器人行業(yè)熱門產品介紹181
6.1.5 服務機器人市場需求形勢良好192
6.2 2021年服務機器人產業(yè)發(fā)展熱點領域分析195
6.2.1 家庭服務機器人195
6.2.2 手術機器人195
6.2.3 康復助老機器人196
6.3 2021年家用服務機器人發(fā)展狀況196
6.3.1 產品形態(tài)分析196
6.3.2 產業(yè)技術因素分析197
6.3.3 國際發(fā)展趨勢分析200
6.3.4 我國發(fā)展趨勢分析201
6.4 中國服務機器人產業(yè)存在的問題及對策202
6.4.1 我國服務機器人的主要差距和不足202
6.4.2 服務機器人產業(yè)發(fā)展中亟需解決的問題203
6.4.3 促進我國服務機器人產業(yè)發(fā)展的建議205
6.5 服務機器人科技發(fā)展“十四五”專項規(guī)劃206
6.5.1 形勢與需求206
6.5.2 發(fā)展思路與原則210
6.5.3 發(fā)展目標211
6.5.4 重點任務211
6.5.5 保障措施214
第七章 2021年中國重點區(qū)域機器人產業(yè)分析216
7.1 上海市216
7.1.1 上海機器人產業(yè)市場規(guī)模分析216
7.1.2 上海機器人市場競爭形勢分析217
7.1.3 上海創(chuàng)建機器人技術研發(fā)合作平臺218
7.1.4 上海機器人產業(yè)發(fā)展前景分析219
7.2 深圳市220
7.2.1 深圳市搶占機器人發(fā)展先機220
7.2.2 深圳市機器人產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀220
7.2.3 深圳組建機器人產學研資聯(lián)盟221
7.3 江蘇省222
7.3.1 江蘇省機器人產業(yè)發(fā)展概況222
7.3.2 江蘇南通機器人產業(yè)發(fā)展形勢223
7.3.3 江蘇徐州經開區(qū)機器人產業(yè)發(fā)展狀況225
7.3.4 江蘇常州機器人產業(yè)發(fā)展狀況分析226
7.4 山東省229
7.4.1 山東省機器人制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀229
7.4.2 山東創(chuàng)建機器人技術創(chuàng)新合作平臺231
7.4.3 山東煙臺市機器人研發(fā)成果突出232
7.4.4 山東青島市機器人產業(yè)發(fā)展分析234
7.5 唐山市236
7.5.1 唐山高新區(qū)機器人產業(yè)發(fā)展狀況236
7.5.2 唐山市機器人產業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境239
7.5.3 唐山市機器人產業(yè)未來發(fā)展展望240
7.6 其他地區(qū)241
7.6.1 重慶市241
7.6.2 天津市244
7.6.3 襄陽市244
7.6.4 洛陽市245
第八章 2021年機器人的應用領域深度研究254
8.1 汽車及其零部件行業(yè)254
8.1.1 中國汽車產業(yè)發(fā)展周期及景氣度分析254
8.1.2 中國汽車工業(yè)運行狀況254
8.1.3 機器人在汽車制造各環(huán)節(jié)的應用情況259
8.1.4 機器人在汽車工業(yè)的應用實踐261
8.2 電子制造業(yè)262
8.2.1 中國電子制造業(yè)發(fā)展周期及景氣度分析262
8.2.2 2021年電子制造業(yè)運行情況263
8.2.3 機器人在電子制造業(yè)的應用分析268
8.3 機床行業(yè)270
8.3.1 中國機床行業(yè)發(fā)展周期及景氣度分析270
8.3.2 2021年機床制造業(yè)運行情況272
8.3.3 工業(yè)機器人給機床業(yè)帶來的益處分析274
8.3.4 工業(yè)機器人備受機床行業(yè)青睞281
8.4 食品工業(yè)282
8.4.1 中國食品工業(yè)發(fā)展周期及景氣度分析282
8.4.2 2021年食品工業(yè)經濟運行情況283
8.4.3 機器人在食品包裝領域的應用分析286
8.4.4 日本食品機器人產品的開發(fā)狀況287
8.5 醫(yī)療行業(yè)290
8.5.1 醫(yī)療機器人發(fā)展風生水起290
8.5.2 日本開發(fā)出手術輔助機器人291
8.5.3 我國成功研發(fā)自動配液機器人292
8.5.4 醫(yī)流機器人加快醫(yī)院物流自動化293
第九章 2021年國內外機器人的制造技術分析295
9.1 2021年國外機器人研發(fā)狀況295
9.1.1 美國機器人的研發(fā)動態(tài)295
9.1.2 日本機器人的研發(fā)動態(tài)295
9.1.3 歐洲機器人的研發(fā)動態(tài)296
9.2 2021年中國機器人研發(fā)狀況296
9.2.1 中國機器人的科技創(chuàng)新歷程296
9.2.2 中國開發(fā)出多關節(jié)工業(yè)機器人303
9.2.3 中國成功自主研發(fā)仿人機器人304
9.2.4 首個國產智能重載機器人問世305
9.2.5 我國填補核電智能機器人空白305
9.3 中國機器人專利技術狀況306
9.3.1 專利申請現(xiàn)狀分析306
9.3.2 企業(yè)專利申請的問題307
9.3.3 企業(yè)專利提升策略308
9.4 機器人的關鍵技術研究309
9.4.1 機器人的控制技術簡析309
9.4.2 服務機器人的關鍵技術分析310
9.4.3 機器人自動化生產線成套裝備技術重點312
9.4.4 工業(yè)機器人技術發(fā)展重點分析313
9.5 幾類機器人的關鍵技術介紹314
9.5.1 移動機器人314
9.5.2 點焊機器人314
9.5.3 弧焊機器人315
9.5.4 激光加工機器人316
9.5.5 真空機器人316
9.5.6 潔凈機器人317
第十章 2021年機器人行業(yè)重點企業(yè)分析319
10.1 瑞典ABB公司（THE ABB GROUP）319
10.1.1 企業(yè)簡介319
10.1.2 2019年瑞典ABB公司經營狀況320
10.1.3 2020年瑞典ABB公司經營狀況322
10.1.4 2021年瑞典ABB公司經營狀況324
10.1.5 ABB集團的未來戰(zhàn)略動向分析326
10.2 日本安川電機公司327
10.2.1 企業(yè)簡介327
10.2.2 2019財年安川電機經營狀況327
10.2.3 2020財年安川電機經營狀況327
10.2.4 2021財年安川電機經營狀況328
10.2.5 安川電機的未來戰(zhàn)略動向分析328
10.3 日本FANUC公司328
10.3.1 企業(yè)簡介328
10.3.2 2019財年FANUC公司經營狀況329
10.3.3 2020財年FANUC公司經營狀況329
10.3.4 2021財年 FANUC公司經營狀況329
10.4 德國庫卡集團（KUKA）329
10.4.1 企業(yè)簡介329
10.4.2 2019年庫卡集團經營狀況330
10.4.3 2020年庫卡集團經營狀況330
10.4.4 2021年庫卡集團經營狀況330
第十一章 2020年中國機器人領軍企業(yè)運營財務指標分析332
11.1 沈陽新松機器人自動化股份有限公司332
11.1.1 企業(yè)簡介332
11.1.2 2019年1-12月新松機器人經營狀況分析332
11.1.3 2020年1-12月新松機器人經營狀況分析334
11.1.4 2021年1-9月新松機器人經營狀況分析336
11.1.5 新松機器人的產品范疇與市場定位337
11.1.6 新松機器人的技術儲備實力分析338
11.2 哈工大海爾機器人338
11.2.1 企業(yè)簡介338
11.2.2 哈工大機器人研發(fā)成果介紹339
11.2.3 哈工大與愛普生建立機器人合作協(xié)議340
11.3 廣州數控設備有限公司342
11.3.1 企業(yè)簡介342
11.3.2 廣州數控工業(yè)機器人發(fā)展模式剖析342
11.3.3 廣州數控的RB08工業(yè)機器人介紹345
11.4 其他企業(yè)介紹346
11.4.1 哈爾濱博實自動化股份有限公司346
11.4.2 蘇州博實機器人技術有限公司348
11.4.3 豐裕電機工程有限公司349
11.4.4 昆山華恒焊接股份有限公司350
11.4.5 上海未來伙伴機器人有限公司350
11.4.6 唐山天工數控電子有限公司351
第十二章 2022-2027年中國機器人行業(yè)發(fā)展前景及趨勢分析353
12.1 2022-2027年全球機器人產業(yè)發(fā)展前景展望353
12.1.1 全球工業(yè)機器人市場前景分析353
12.1.2 全球服務機器人市場前景分析354
12.1.3 全球小負載工業(yè)機器人前景分析357
12.2 2022-2027年中國機器人產業(yè)發(fā)展趨勢預測358
12.2.1 中國機器人產業(yè)發(fā)展的機會與風險358
12.2.2 機器人產業(yè)市場需求前景分析364
12.2.3 我國機器人產業(yè)發(fā)展趨勢分析366
12.2.4 2022-2027年中國機器人制造行業(yè)預測分析367
 
 
圖表目錄
圖表 1 機器人組成及分類19
圖表 2 機器人行業(yè)產業(yè)鏈長度圖26
圖表 3 工業(yè)機器人行業(yè)產業(yè)鏈構成27
圖表 4 全球工業(yè)機器人供給格局28
圖表 5 全球工業(yè)機器人銷量分下游構成29
圖表 6 全球工業(yè)機器人銷量分國家構成29
圖表 7 標準六軸機器人的結構圖31
圖表 8 國際市場誕生四大機器人供應商31
圖表 9 80-90年代國內機器人產業(yè)研究成果32
圖表 10 國內機器人從2007年開始進入產業(yè)化擴張期32
圖表 11 2019-2021年全球服務機器人市場銷售規(guī)模39
圖表 12 2019-2021年北美工業(yè)機器人市場銷售規(guī)模40
圖表 13 日本政府支持機器人發(fā)展的具體措施55
圖表 14 日本主要機器人生產商的地理位置分布圖56
圖表 15 日本主要汽車生產商的地理位置分布圖56
圖表 16 1971-2020年日本HarmonicDrive公司收入增長的驅動因素58
圖表 17 日本機器人廠商在中國的生產基地59
圖表 18 臺灣智慧型機器人產業(yè)零組件供應鏈67
圖表 19  2013-2020年國內生產總值及其增長速度72
圖表 20  2021年GDP初步核算數據73
圖表 21  GDP環(huán)比增長速度74
圖表 22  2013-2021年我國國內生產總值及其增長速度75
圖表 23  1978-2020年我國人均GDP統(tǒng)計76
圖表 24 2021年3季度GDP初步核算數據78
圖表 25 2021年3季度GDP環(huán)比增長速度78
圖表 26 危險的嚴重度、暴露、避免的類別表92
圖表 27 安全防護裝置選擇前風險降低的判定陣列92
圖表 28 安全防護裝置性能選擇陣列表93
圖表 29 安裝了安全防護裝置的安全防護選擇驗證表95
圖表 30 工業(yè)機器人及關鍵部件247
圖表 31 智能裝備及關鍵部件248
圖表 32 2019-2021年月度汽車銷量及同比變化情況256
圖表 33 2019-2021年月度乘用車銷量變化情況257
圖表 34 2019-2021年1.6L及以下乘用車銷量變化情況257
圖表 35 2019-2021年月度商用車銷量變化情況258
圖表 36 2020-2021年乘用車系別市場份額比較258
圖表 37 2021年國內汽車銷售市場占有率259
圖表 38 2021年食品工業(yè)增加值月度增速283
圖表 39 2021年食品消費價格指數走勢（%）284
圖表 40 2021年食品出廠價格指數走勢（%）285
圖表 41 2021年食品工業(yè)固定資產投資情況285
圖表 42 機器人各部分技術發(fā)展方向311
圖表 43 2019年瑞典ABB公司經營狀況320
圖表 44 2020年瑞典ABB公司經營狀況322
圖表 45 2021年瑞典ABB公司經營狀況324
圖表 46 2019財年安川電機經營狀況327
圖表 47 2020財年安川電機經營狀況327
圖表 48 2021財年安川電機經營狀況328
圖表 49 2019財年FANUC公司經營狀況329
圖表 50 2020財年FANUC公司經營狀況329
圖表 51 2021財年FANUC公司經營狀況329
圖表 52 2019財年庫卡集團經營狀況330
圖表 53 2020財年庫卡集團經營狀況330
圖表 54 2021財年庫卡集團經營狀況330
圖表 55 2019年1-12月新松機器人經營狀況分析332
圖表 56 2020年1-12月新松機器人經營狀況分析334
圖表 57 2020-2021年9月新松機器人經營狀況分析336
圖表 58 全球服務機器人市場預測355
圖表 59 2022-2027年中國機器人制造行業(yè)市場盈利預測分析367

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