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第一章 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜述 18
第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人概述 18
一、服務(wù)機(jī)器人的定義 18
二、服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用及分類 20
第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品特性及價(jià)值 22
一、服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品特性 22
（1）任務(wù)要求 22
（2）作業(yè)環(huán)境 23
（3）機(jī)械結(jié)構(gòu) 24
（4）多學(xué)科融合 24
（5）設(shè)計(jì)形式與功能高度結(jié)合 25
（6）高投入高成本 26
（7）牽動(dòng)眾多產(chǎn)業(yè) 26
二、服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品價(jià)值 27
（1）產(chǎn)品價(jià)值的層次性 27
2．商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品形式價(jià)值 27
3．商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品延伸價(jià)值 28
（2）產(chǎn)品價(jià)值分析 28
1．商業(yè)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品核心價(jià)值分析 28
2．商業(yè)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品形式價(jià)值分析 29
第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析 30
一、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡(jiǎn)介 30
二、行業(yè)上游市場(chǎng)分析 33
2.1 木材 34
2.2 塑料 35
2.3 金屬 35
2.4 復(fù)合材料 37
2.4.1 以板材為典型形式的各種層壓材料 37
2.4.2 所有使用玻璃纖維和樹脂的材料 37
2.4.3 所有使用碳或石墨增加強(qiáng)度的材料 37
3 選材對(duì)比 37
三、上下游發(fā)展對(duì)行業(yè)的影響 38
（1）上游發(fā)展對(duì)行業(yè)的影響 38
（2）下游發(fā)展對(duì)行業(yè)的影響 39
第二章  服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)環(huán)境分析 40
第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策環(huán)境分析 40
一、行業(yè)主管部門及監(jiān)管機(jī)制 40
二、行業(yè)相關(guān)政策動(dòng)向 40
三、行業(yè)發(fā)展規(guī)劃 42
四、政策環(huán)境對(duì)行業(yè)影響評(píng)述 43
第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析 43
一、國際宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境 43
（1）國際宏觀經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀 43
（2）國際宏觀經(jīng)濟(jì)展望 47
二、國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境 50
（2）國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)展望 77
第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)社會(huì)環(huán)境分析 81
一、社會(huì)發(fā)展的必要性 81
二、服務(wù)機(jī)器人對(duì)人類社會(huì)的影響 84
（1）勞務(wù)就業(yè)問題 84
（2）社會(huì)結(jié)構(gòu)變化 84
（3）思維方式與觀念的變化 85
（4）心理上的威脅 85
（5）技術(shù)失控的危險(xiǎn) 86
（6）引起的法律問題 86
（7）人工智能對(duì)文化的影響 87
1.改善人類知識(shí) 87
2.改善人類語言 87
3.改善文化生活 87
第三章  服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 89
第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)順序 89
一、初期設(shè)計(jì)步驟 89
二、制造要素 90
三、產(chǎn)品外觀開發(fā) 92
第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成 93
一、計(jì)算機(jī)控制層面 93
（1）環(huán)境識(shí)別系統(tǒng) 94
（2）路徑規(guī)劃系統(tǒng) 95
（3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 96
（4）智能控制系統(tǒng) 96
二、設(shè)計(jì)層面 97
（1）外觀設(shè)計(jì) 97
（2）界面設(shè)計(jì) 98
（3）內(nèi)涵設(shè)計(jì) 98
三、制造工業(yè)層面 99
四、人文和社會(huì)責(zé)任層面 100
（1）安全隱患 100
（2）提高安全性的方法 101
(1)安全性產(chǎn)品設(shè)計(jì) 101
(2)制定相關(guān)制度 102
（3）社會(huì)責(zé)任與義務(wù) 103
(1)機(jī)器人不得傷害人類，也不得坐視人類受到傷害而袖手旁觀； 103
第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 103
一、導(dǎo)航技術(shù) 104
二、路徑規(guī)劃技術(shù) 104
三、多傳感器信息融合技術(shù) 104
第四節(jié) 服務(wù)機(jī)器人共性技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 105
一、自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)技術(shù) 105
二、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng) 105
三、感知技術(shù) 106
四、交互技術(shù) 106
五、自主技術(shù) 107
六、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 107
第五節(jié) 國際開源機(jī)器人平臺(tái) 107
一、Player/Stage 107
二、Willow Garage 109
三、開源平臺(tái)TurtleBot 109
第六節(jié) 服務(wù)機(jī)器人最新技術(shù)發(fā)展分析 110
第七節(jié) 國內(nèi)外技術(shù)水平比較分析 111
第八節(jié) 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 112
一、高智能感情機(jī)器人 112
二、多機(jī)器人分散系統(tǒng) 112
三、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 116
四、基于視覺導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人 117
五、特種移動(dòng)機(jī)器人 118
第四章  國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢(shì) 124
第一節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況 124
一、行業(yè)發(fā)展歷程 124
二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 125
三、行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模 137
四、行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 139
五、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局 142
第二節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)地區(qū)分析 143
一、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)地區(qū)分布 143
二、日本服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)分析 143
三、德國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)分析 146
（1）市場(chǎng)發(fā)展概況 146
（2）市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局 147
（3）最新發(fā)展動(dòng)向 147
四、美國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)分析 148
（1）市場(chǎng)發(fā)展概況 148
（2）市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局 150
（3）軍用機(jī)器人研究 150
（4）最新發(fā)展動(dòng)向 150
第三節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人研究成果分析 151
一、醫(yī)用機(jī)器人 151
（1）發(fā)展現(xiàn)狀 151
（2）微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人 153
（3）康復(fù)機(jī)器人 157
（4）護(hù)理機(jī)器人 159
RI-MAN 160
二、農(nóng)用機(jī)器人 160
（1）發(fā)展現(xiàn)狀 160
（2）采摘機(jī)器人 161
（3）嫁接機(jī)器人 162
（4）施肥機(jī)器人 164
（5）擠奶機(jī)器人 164
三、軍用機(jī)器人 165
（1）發(fā)展現(xiàn)狀 165
（2）防爆機(jī)器人 165
（3）作戰(zhàn)機(jī)器人 166
（4）偵察監(jiān)視機(jī)器人 168
第四節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)及前景 168
一、國際市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)分析 168
二、國際市場(chǎng)發(fā)展前景預(yù)測(cè) 171
第五章 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)分析 174
第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展概況 174
第二節(jié) 家用機(jī)器人分析 175
一、家用機(jī)器人需求背景 175
二、家用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 178
三、家用機(jī)器人應(yīng)用分析 179
四、市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)及前景 180
（1）家用機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì) 180
（2）家用機(jī)器人前景預(yù)測(cè) 181
第三節(jié) 醫(yī)用機(jī)器人分析 181
一、醫(yī)用機(jī)器人需求背景 182
二、醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 182
三、醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用分析 184
四、市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)及前景 185
（1）醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì) 185
1、介入式診療機(jī)器人 185
（2）醫(yī)用機(jī)器人前景預(yù)測(cè) 189
第四節(jié) 農(nóng)用機(jī)器人分析 190
一、農(nóng)用機(jī)器人需求背景 190
二、農(nóng)用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 192
三、農(nóng)用機(jī)器人應(yīng)用分析 193
3.1 機(jī)械手系列機(jī)器人 195
3.2 行走系列機(jī)器人 196
4 農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展展望 198
4.1 機(jī)械構(gòu)件的優(yōu)化設(shè)計(jì) 198
4.2 智能化識(shí)別與定位 199
4.3 良好的適應(yīng)性 199
4.4 設(shè)計(jì)開放式結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人 199
5 結(jié)語 199
四、農(nóng)用機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)及前景 199
（1）農(nóng)用機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì) 200
（2）農(nóng)用機(jī)器人前景預(yù)測(cè) 200
第五節(jié) 軍用機(jī)器人分析 201
一、軍用機(jī)器人發(fā)展背景 201
二、軍用機(jī)器人概述及分類 203
三、軍用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 205
四、軍用機(jī)器人應(yīng)用情況 205
五、軍用機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)及前景 209
（1）軍用機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì) 209
（2）軍用機(jī)器人前景預(yù)測(cè) 210
第六節(jié) 服務(wù)機(jī)器人成功案例 212
一、機(jī)器狗AIBO 212
二、機(jī)器人Roomba 214
三、機(jī)器人Mindstorms 214
四、機(jī)器人NAO 215
第七節(jié) 服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用案例 218
一、機(jī)器人清理墨西哥灣漏油 218
二、機(jī)器人清理福島核電站 218
三、機(jī)器人進(jìn)入人類心臟進(jìn)行手術(shù) 220
四、機(jī)器人護(hù)士應(yīng)用 221
第六章 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測(cè) 222
第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 222
一、行業(yè)發(fā)展歷程 222
二、行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 225
三、行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模 227
四、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局 229
第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)區(qū)域分析 229
一、行業(yè)總體區(qū)域結(jié)構(gòu)特征 229
二、北京地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析 233
（1）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 234
（2）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 263
三、長(zhǎng)三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析 263
（1）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 264
（2）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 264
四、珠三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析 264
（1）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 264
（2）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 265
第三節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)及前景 266
一、國內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)分析 266
（1）家庭化 266
（2）智能化 266
（3）模塊化 268
（4）產(chǎn)業(yè)化 276
二、國內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展前景預(yù)測(cè) 277
第七章 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資潛力與機(jī)會(huì)分析 281
第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 281
一、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 281
（1）國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 281
（2）國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 283
二、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化瓶頸 287
（1）技術(shù)瓶頸 287
（2）標(biāo)準(zhǔn)化瓶頸 289
（3）價(jià)格瓶頸 289
三、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化前景 290
第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)營(yíng)SWOT分析 291
一、行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢(shì)分析 291
二、行業(yè)發(fā)展劣勢(shì)分析 291
三、行業(yè)發(fā)展機(jī)遇分析 292
四、行業(yè)發(fā)展威脅分析 292
第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資潛力分析 293
一、行業(yè)投資特性分析 293
（1）行業(yè)進(jìn)入壁壘 293
（2）行業(yè)周期性分析 294
（3）行業(yè)地域性分析 295
（4）行業(yè)生命周期所處階段 296
二、行業(yè)投資潛力分析 297
第四節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會(huì)分析 297
一、行業(yè)投資環(huán)境剖析 297
二、行業(yè)投資機(jī)會(huì)解析 298
（1）行業(yè)重點(diǎn)投資地區(qū) 299
（2）行業(yè)重點(diǎn)投資領(lǐng)域 300
（3）行業(yè)重點(diǎn)投資產(chǎn)品 300
第五節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)及建議 301
一、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)策 301
（1）經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)策 301
（2）技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)策 302
（3）市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)策 303
（4）政策風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)策 303
二、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資動(dòng)向及建議 305
（1）行業(yè)最新投資動(dòng)向 305
（2）行業(yè)企業(yè)投資建議 305
1）行業(yè)投資方向建議 305
2）行業(yè)投資方式建議 305
（3）企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力構(gòu)建建議 305
1）研發(fā)與設(shè)計(jì)能力 305
2）規(guī)模與運(yùn)營(yíng)能力 307
一、有利于企業(yè)管理當(dāng)局改善經(jīng)營(yíng)管理。 307
二、有助于投資者進(jìn)行投資決策 308
三、有助于債權(quán)人進(jìn)行信貸決策 308
3）服務(wù)與快速反應(yīng)能力 309
4）產(chǎn)品成本與質(zhì)量控制能力 314
一、傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)階段的質(zhì)量成本的控制 314
二、質(zhì)量成本并行控制的特點(diǎn)和目標(biāo) 315
三、質(zhì)量成本并行控制的作用 316
四、質(zhì)量成本控制的步驟 316
2、成立組織開發(fā)機(jī)構(gòu)（質(zhì)量成本控制人員的組成） 317
第八章 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)分析 318
第一節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)總體情況 318
第二節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)分析 318
一、麻省理工計(jì)算機(jī)科學(xué)和智能實(shí)驗(yàn)室 318
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 318
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 319
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 319
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動(dòng)向 324
二、斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室 324
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 324
三、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院 327
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 327
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 328
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 329
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動(dòng)向 329
四、早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院 329
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 329
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 330
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 331
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動(dòng)向 331
五、筑波大學(xué)智能機(jī)器人研究室 333
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 333
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 334
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 334
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動(dòng)向 335
六、赫羅納大學(xué)水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 336
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 336
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 336
（3）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動(dòng)向 336
第三節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析 336
一、美國iRobot公司 336
（1）企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)介 337
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績(jī) 337
（3）企業(yè)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)分析 337
（4）企業(yè)最新發(fā)展動(dòng)向 337
二、德國萊斯（Reis）機(jī)器人集團(tuán) 338
（1）企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)介 338
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績(jī) 338
（3）企業(yè)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)分析 339
三、日本Yaskawa Electric公司 339
（1）企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)介 339
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績(jī) 340
（3）企業(yè)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)分析 340
（4）企業(yè)最新發(fā)展動(dòng)向 341
四、美國Remotec公司 341
（1）企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)介 341
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績(jī) 342
（3）企業(yè)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)分析 342
五、加拿大Pedsco公司 343
（1）企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)介 343
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績(jī) 343
（3）企業(yè)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)分析 343
六、法國Aldebaran公司 343
（1）企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)介 344
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績(jī) 344
（3）企業(yè)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)分析 344
第九章  服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)分析 345
第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)總體情況 345
第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)、重點(diǎn)企業(yè)分析 349
一、湖北省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 349
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 349
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 350
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 350
二、北航機(jī)器人研究所 352
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 352
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 352
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 352
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動(dòng)向 353
三、南開大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化研究所 353
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 353
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 355
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 357
四、上海交大機(jī)器人研究所 358
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 358
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 359
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 361
五、哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 362
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 362
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 362
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 363
第三節(jié)國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)分析 363
一、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司 363
（1）企業(yè)發(fā)展概況 363
（2）主營(yíng)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品 363
（3）機(jī)器人研發(fā)動(dòng)向 363
（4）企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況及業(yè)績(jī) 364
（一）企業(yè)償債能力分析 364
（二）企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 366
（5）企業(yè)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)分析 370
（6）企業(yè)最新發(fā)展動(dòng)向分析 370
二、沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司 371
（1）企業(yè)發(fā)展概況 371
（2）主營(yíng)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品 371
（3）機(jī)器人研發(fā)動(dòng)向 371
（4）企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況及業(yè)績(jī) 371
（一）企業(yè)償債能力分析 371
（二）企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 373
（5）企業(yè)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)分析 378
三、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 378
（1）企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況 378
（2）主營(yíng)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品 378
（3）機(jī)器人研發(fā)動(dòng)向 379
（4）企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 380
1）主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 380
2）企業(yè)盈利能力分析 381
3）企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 381
4）企業(yè)償債能力分析 382
5）企業(yè)發(fā)展能力分析 388
（5）企業(yè)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)分析 388
（6）企業(yè)投資兼并與重組整合 389
（7）企業(yè)最新發(fā)展動(dòng)向分析 389
四、盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司 389
（1）企業(yè)發(fā)展概況 389
（2）主營(yíng)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品 390
（3）機(jī)器人研發(fā)動(dòng)向 390
（4）企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 390
1）企業(yè)能力分析 390
2）企業(yè)盈利能力分析 392
3）企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 394
4）企業(yè)償債能力分析 395
5）企業(yè)發(fā)展能力分析 396
（5）企業(yè)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)分析 397
（6）企業(yè)最新發(fā)展動(dòng)向分析 397
五、上海未來伙伴機(jī)器人有限公司 397
（1）企業(yè)發(fā)展概況 397
（2）主營(yíng)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品 397
（3）機(jī)器人研發(fā)動(dòng)向 398
（4）企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況及業(yè)績(jī) 398
1）企業(yè)能力分析 399
2）企業(yè)盈利能力分析 401
3）企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 402
4）企業(yè)償債能力分析 403
5）企業(yè)發(fā)展能力分析 404
(5）企業(yè)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)分析 405
(6）企業(yè)最新發(fā)展動(dòng)向分析 406
 
圖表目錄
圖表、產(chǎn)品價(jià)值的層次性 27
圖表、產(chǎn)業(yè)鏈形成模式示意圖 32
圖表、服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖 33
圖表、鋼和鋁的典型機(jī)械特性 36
圖表、機(jī)器人原材料對(duì)比圖表 38
圖表、七國集團(tuán)GDP增長(zhǎng)率（%） 44
圖表、金磚國家及部分亞洲經(jīng)濟(jì)體GDP增長(zhǎng)率（%） 44
圖表、全球及主要經(jīng)濟(jì)體制造業(yè)和服務(wù)業(yè)PMI 46
圖表、全球及主要經(jīng)濟(jì)體制造業(yè)和服務(wù)業(yè)PMI新訂單和出口新訂單指數(shù) 46
圖表、2020 年 12 月份及全年主要統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 57
圖表、國內(nèi)生產(chǎn)總值增長(zhǎng)速度（累計(jì)同比） 70
圖表、規(guī)模以上工業(yè)增加值增速（月度同比） 70
圖表、固定資產(chǎn)投資（不含農(nóng)戶）增速（累計(jì)同比） 70
圖表、房地產(chǎn)開發(fā)投資增速（累計(jì)同比） 71
圖表、社會(huì)消費(fèi)品零售總額名義增速（月度同比） 71
圖表、居民消費(fèi)價(jià)格上漲情況（月度同比） 72
圖表、工業(yè)生產(chǎn)者出廠價(jià)格漲跌情況（月度同比） 72
圖表、城鎮(zhèn)居民人均可支配收入實(shí)際增長(zhǎng)速度（累計(jì)同比） 73
圖表、農(nóng)村居民人均收入實(shí)際增長(zhǎng)速度（累計(jì)同比） 73
圖表、人口及其自然增長(zhǎng)率變化情況 74
圖表、2008年至2019年城鄉(xiāng)居民收入比變化情況 75
圖表、連接結(jié)構(gòu)按部件之間是雨發(fā)生位移，可以分為以下兩種。 92
圖表 、2019年各類專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量及銷售額情況一覽表 137
圖表、2019年各類個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量及銷售額情況一覽表 138
圖表、2019年各類專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量、銷售額及占比一覽表 139
圖表、2019和2020年四大類型專業(yè)機(jī)器人銷量圖（單位：臺(tái)） 140
圖表、2019和2020年其他類型專業(yè)機(jī)器人銷量圖（單位：臺(tái)） 141
圖表、2020年各類個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量及銷售額情況一覽表 142
圖表 、水果采摘機(jī)器人原理圖 196
圖表、嫁接機(jī)器人 196
圖表、噴農(nóng)藥機(jī)器人 197
圖表、丹麥的除草機(jī)器人 198
圖表、2020年末常住人口及構(gòu)成 234
圖表、2018-2020年地區(qū)生產(chǎn)總值及增長(zhǎng)速度 235
圖表、2020年地區(qū)生產(chǎn)總值 235
圖表、2018-2020年地方公共財(cái)政預(yù)算收入及增長(zhǎng)速度 238
圖表、居民消費(fèi)價(jià)格漲跌幅度 238
圖表、2020年居民消費(fèi)價(jià)格月度同比漲跌幅度 239
圖表、2020年主要農(nóng)副產(chǎn)品產(chǎn)量 240
圖表、2018-2020年工業(yè)增加值及增長(zhǎng)速度 241
圖表、2020年規(guī)模以上工業(yè)主要行業(yè)增加值增長(zhǎng)速度 241
圖表、2020年規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)主要產(chǎn)品產(chǎn)量 242
圖表、2020年各種運(yùn)輸方式完成貨運(yùn)量 244
圖表、2020年各種運(yùn)輸方式完成客運(yùn)量 245
圖表、2018-2020年年末機(jī)動(dòng)車擁有量 245
圖表、2018-2020年年末固定互聯(lián)網(wǎng)寬帶接入用戶數(shù) 246
圖表、2020年末金融機(jī)構(gòu)（含外資）本外幣存貸款余額 247
圖表、2018-2020年全社會(huì)固定資產(chǎn)投資及增長(zhǎng)速度 248
圖表、2020年分行業(yè)固定資產(chǎn)投資 248
圖表、2020年房地產(chǎn)開發(fā)和銷售主要指標(biāo) 250
圖表、2020年社會(huì)消費(fèi)品零售總額 252
圖表、2018-2020年社會(huì)消費(fèi)品零售總額及增長(zhǎng)速度 253
圖表、2020年北京地區(qū)海關(guān)進(jìn)出口總值 253
圖表、2018-2020年進(jìn)出口總值及增長(zhǎng)速度 254
圖表、2020年分行業(yè)實(shí)際利用外商投資情況 254
圖表、2018-2020年城鎮(zhèn)居民人均可支配收入及實(shí)際增速 257
圖表、2018-2020年農(nóng)村居民人均純收入及實(shí)際增速 257
圖表、2018-2020年城鎮(zhèn)新增就業(yè)人數(shù) 258
圖表、社會(huì)保障相關(guān)待遇標(biāo)準(zhǔn) 259
圖表、2018-2020年研究與試驗(yàn)發(fā)展經(jīng)費(fèi)支出及增長(zhǎng)速度 260
圖表、2021-2026年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)(單位：億美元) 282
圖表、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)生命周期圖 294
圖表、2021-2026年服務(wù)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)及控制策略 302
圖表 、2021-2026年服務(wù)機(jī)器人行業(yè)同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)及控制策略 303
圖表、全球COE項(xiàng)目 333
圖表、安川電機(jī)（中國）有限公司信息一覽 339
圖表、近幾年取得的重要科研獎(jiǎng)勵(lì)和鑒定成果 350
表格、近4年廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 364
圖表、近3年廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 364
表格、近4年廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 365
圖表、近3年廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 365
表格、近4年廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 366
圖表、近3年廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 366
表格、近4年廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 367
圖表、近3年廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 367
表格、近4年廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 368
圖表、近3年廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 368
表格、近4年廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司銷售毛利率變化情況 369
圖表、近3年廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司銷售毛利率變化情況 369
表格、近4年沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 372
圖表、近3年沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 372
表格、近4年沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 373
圖表、近3年沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 373
表格、近4年沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 374
圖表、近3年沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 374
表格、近4年沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 375
圖表、近3年沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 375
表格、近4年沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 376
圖表、近3年沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 376
表格、近4年沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司銷售毛利率變化情況 377
圖表、近3年沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司銷售毛利率變化情況 377
圖表、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 380
圖表、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司企業(yè)盈利能力分析 381
圖表、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 382
圖表、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司企業(yè)償債能力分析 382
圖表、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司企業(yè)發(fā)展能力分析 388
表格、近4年盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 390
圖表、近3年盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 391
表格、近4年盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 391
圖表、近3年盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 392
表格、近4年盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司銷售毛利率變化情況 393
圖表、近3年盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司銷售毛利率變化情況 393
表格、近4年盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 394
圖表、近3年盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 394
表格、近4年盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 395
圖表、近3年盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 395
表格、近4年盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 396
圖表、近3年盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 396
表格、近4年上海未來伙伴機(jī)器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 399
圖表、近3年上海未來伙伴機(jī)器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 399
表格、近4年上海未來伙伴機(jī)器人有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 400
圖表、近3年上海未來伙伴機(jī)器人有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 400
表格、近4年上海未來伙伴機(jī)器人有限公司銷售毛利率變化情況 401
圖表、近3年上海未來伙伴機(jī)器人有限公司銷售毛利率變化情況 401
表格、近4年上海未來伙伴機(jī)器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 402
圖表、近3年上海未來伙伴機(jī)器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 402
表格、近4年上海未來伙伴機(jī)器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 403
圖表、近3年上海未來伙伴機(jī)器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 403
表格、近4年上海未來伙伴機(jī)器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 404
圖表、近3年上海未來伙伴機(jī)器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 404

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